Машина элементлари орасида валлар айланувчи машина элементларига уланадиган ва уларни ушлаб турадиган конструктив қисмлар ҳисобланади. Валларнинг шакли, конструктив тузилиши ва ўлчамлари ўрнатилган машина элементларининг иш шароитлари, подшипникларнинг жойлашуви, қўлланиладиган юкламалар ва ишлаб чиқариш талаблари билан белгиланади. Валнинг кўндаланг кесими одатда доира шаклида бўлиб, бу тўлиқ вал ёки ичи бўш (трубали) вал бўлиши мумкин. Вал диаметрлари одатда стандартлаштирилган қийматларга мос келади.