1. Wellen mit gerader Mittellinie

1. mit konstantem Querschnitt über die gesamte Länge,
2. mit veränderlichem Querschnitt über die Länge;

2. Profilierte Wellen (z. B. Kurbelwellen)

• Volle Wellen
• Hohlwellen

• Kreisförmige Wellen
• Nicht kreisförmige Wellen

1. auf Biegung beanspruchte Welle: stehende Welle, rotierende Scheiben
2. auf Torsion (Verdrehung) beanspruchte Welle: die Welle dreht sich gemeinsam mit der Scheibe
3. auf Biegung und Torsion beanspruchte Welle: die Welle dreht sich gemeinsam mit mehreren Scheiben

Wellen können auch nach dem Werkstoff, aus dem sie hergestellt sind, eingeteilt werden. Typische Werkstoffe für Wellen sind:

• Stahl, Baustahl (ab Güte S275 und solche mit Kennzeichnung „E“),
• legierte Stähle, wie Chrom-Molybdän- (CrMo) und Chrom-Mangan-Stähle (CrMn),
• einsatzgehärtete Stähle,
• Gusseisen,
• Verbundwerkstoffe,
• Metall-Keramik (Cermets), Sinterwerkstoffe,
• Kunststoffe.