1. Egyenes középvonalú tengelyek

1. hosszuk mentén állandó keresztmetszetűek 
2. hosszuk mentén változó keresztmetszetűek

2. Alakos tengelyek (könyökös forgattyús tengelyek)

• tömörek
• üregesek

• kör alakúak
• egyebek

1. hajlításra igénybe vett tengely: álló tengely, forgó tárcsák
2. csavarásra igénybe vett tengely: a tengely együtt forog a tárcsával
3. hajlításra és csavarásra igénybe vett tengely: a tengely együtt forog a tárcsákkal

A tengelyeket anyaguk szerint is megkülönböztetjük. A tengelyek anyaga lehet:

• acél, szerkezeti acél (S275 -től és E jelűek)
• KrMo és KrMn nemes ötvözésű acélok
• betétben edzett acél
• öntöttvas
• kompozit
• fém-kerámia
• műanyag